WCA最初是ECF的倡议，旨在建立一个非政府组织的全球网络，以促进自行车运动。该网络的主要目标不仅是倡导在国际机构内将自行车作为一种交通工具，而且还促进和支持世界各地自行车协会和组织的知识、专门知识和合作交流。

ECF董事会决定成立世界自行车联盟2013维也纳Velo-city．欧洲自行车联盟提议建立世界自行车联盟，作为协调中心、知识交流平台和针对国际组织的强有力的倡导声音。其他组织代表的是全球范围内的体育和产业，但没有类似于日常和休闲骑行的组织。来自各大洲的自行车协会都表示有兴趣成为世界自行车联盟的一员，并要求ECF带头。

世界自行车联盟于2014年5月底在阿德莱德举行的Velo-city全球大会上成立，并正在努力成为世界舞台上重要的非政府组织倡导自行车运动的网络。WCA希望联合对自行车有浓厚兴趣的非政府组织，让他们在国际机构中有发言权，同时也作为一个平台，交流专业知识，分享最佳做法，并在各组织之间开展合作，目的是促进自行车的使用。

点击这里查看Bernhard Ensink关于WCA现状的报告，2018年6月11日WCA年会里约热内卢de Janeiro

• ECF决定为WCA的成立和启动绘制路线图。一个重要步骤是参加4月8日至11日在哥伦比亚麦德林举行的联合国人居署世界城市论坛。在那里，ECF组织了一个网络活动，向世界介绍WCA，获得了巨大的成功。与联合国人居署签署了一份谅解备忘录，巩固了对ECF进一步发展全球循环的日益增长的需求。
• WCA网络于2014年5月29日在澳大利亚阿德莱德成立，由ECF秘书长和WCA代理秘书长Dr. Bernhard Ensink在2014年5月30日于澳大利亚阿德莱德举行的Velo-city Global 2014闭幕式上发起。
• 4月26日，在都柏林举行的ECF年度大会上，通过了在2014年阿德莱德Velo-city Global (Velo-city Global 2014)上建立和启动WCA的提议核准职权范围．这些条款要求建立一个国际指导委员会，监督联盟的发展和治理。在这些术语中有一个固有的概念，即作为一个全球网络，其治理也必须来自地球的所有四个角落。因此，需要每个大洲有一个指导成员是指导委员会的成员。